Император Домициан провел на Дунае несколько кампаний в 85-88 гг. н.э. с отрядом Преторианской гвардии. Преторианцы были элитарным формированием, пользовались многочисленными привилегиями и имели большие шансы сделать карьеру. Они осознавали свое влияние и часто создавали и низвергали императоров по собственному произволу.